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本发明涉及安全巡检技术领域，尤其涉及一种输煤廊道安全巡检设备。技术问题为：现有的轨道巡检机器人更换电池时需要进行重启，但重启易引起其检测系统上失灵，造成安全隐患，且输煤廊道内扬起的粉尘易对摄像机的防护罩造成磨损，而人工无法第一时间发现并进行更换。技术方案为：一种输煤廊道安全巡检设备，包括有直安装板、巡检轨道、巡检系统和清洁系统等；直安装板固接有巡检轨道；巡检轨道连接有巡检系统；直安装板连接有清洁系统；巡检系统用于巡检输煤廊道并收集数据。本发明通过清洁系统对巡检系统进行了清洗和部件更换，保证了巡检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116311578 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310332180.2 H04N 23/51 (2023.01)
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