一种锁紧机构的锁紧方法及装置.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种锁紧机构的锁紧方法及装置.pdf

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本申请公开了一种锁紧机构的锁紧方法，所述方法包括：响应于锁紧指令，判断所述锁紧机构是为闭锁关到位状态；若所述锁紧机构为非闭锁关到位状态，则对所述锁紧机构的电机控制器进行参数配置；根据所述锁紧机构的空满载状态类型，确定所述锁紧机构对应的锁紧条件；若所述锁紧机构满足所述锁紧机构对应的锁紧条件，则确定所述锁紧机构已锁紧。由于针对所述锁紧机构的空满载状态类型为空载以及满载的两种情况下，分别设置了锁紧机构对应的锁紧条件，故即使在无法及时检测锁紧机构为空载或满载的情况下，均可实现锁紧流程，从而本实施例所提供

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113581057 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110656756.1 B60P 3/00 (2006.01) (22)申请日 2021.06.