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本申请提供一种自移动设备的路径规划方法，该方法包括：获取工作区域的边界上的多个强定位信号点的定位信息；其中，强定位信号点为定位信息符合预设条件的位置点；根据多个强定位信号点的定位信息，对多个强定位信号点进行线性拟合，得到拟合线；计算拟合线的法向量；将法向量的方向确定为自移动设备的作业方向，并根据作业方向对工作区域进行路径规划，得到自移动设备的移动路径。通过本申请的技术方案可以避免自移动设备持续长时间工作于无法获取准确定位信息的区域，避免发生定位不准确导致自移动设备出现宕机等异常情况，从而增强自移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295435 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310339823.6
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司
地
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