基线长度约束的北斗高精度相对定位方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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基线长度约束的北斗高精度相对定位方法.pdf

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提出一种基线长度约束的北斗高精度相对定位方法，包括下列步骤：第一步：利用参考站与移动站的伪距和载波相位原始观测量建立双差相对定位模型；第二步：根据最小二乘准则，基于双差相对定位模型获得严格的基线长度约束的目标函数；第三步：采用整周模糊度搜索空间放大策略，实现模糊度的有效搜索，在此基础上精确估计移动站相对于参考站的位置信息。本发明方法利用实际场景中通常未被充分利用的双天线基线长度信息提升相对定位的解算效果，相比于传统无约束情况，解算具有更高的可靠性。本发明方法采用整周模糊度搜索空间扩大策略，从而将

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116299625 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310340590.1 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人中国人民解放军空军工程大学地址