一种多模式线控底盘系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种多模式线控底盘系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种多模式线控底盘系统，包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及底盘集成控制系统。本实施例通过多模式线控底盘系统的控制方法实现了线控转向系统、线控制动系统和线控驱动系统三个子系统的协同控制；线控转向系统和线控驱动系统的协同控制保证了车辆低速行驶时的灵活性，高速行驶时的稳定性；线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统的协同控制保证了车辆能够安全避障的前提下保证车辆不发生侧翻；子系统的协同控制丰富了线控底盘系统的工作模式，提升了底盘系统的可靠性，同时保证了行车安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113581278 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202110819488.0 B60L 15/20 (2006.01)