确定自动驾驶车辆环境信息的方法、设备、程序产品.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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确定自动驾驶车辆环境信息的方法、设备、程序产品.pdf

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本申请提供一种确定自动驾驶车辆环境信息的方法、设备、程序产品，涉及自动驾驶技术，包括：接收车辆发送的环境感知信息；对接收的各环境感知信息进行融合处理，得到边缘云服务器所覆盖区域的环境信息；根据车辆的自车行驶信息、边缘云服务器所覆盖区域的环境信息，向车辆反馈车辆外部的环境信息。本方案通过运行在边缘云服务器上的环境感知融合软件，接收区域内车辆发送的环境感知信息，并对各环境感知信息进行融合处理得到边缘云所覆盖区域的环境信息，并向区域内的车辆反馈车辆外部的环境信息，供车辆利用外部的环境信息规划、控制车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113581202 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110833215.1 B60W 40/06 (2012.01) (22)申请日 2021.07