一种基于主动阻尼算法的智能平衡器减振控制系统和方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种基于主动阻尼算法的智能平衡器减振控制系统和方法.pdf

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本发明公开一种基于主动阻尼算法的智能平衡器减振控制系统和方法，该系统包括相互间电连接的手柄操控模块、伺服电机驱动模块、重量传感模块；所述手柄操控模块进行手柄操作，使用RS485基于Modbus协议与伺服电机驱动模块进行通讯；所述重量传感模块包括重量传感器，由传感器应变片通过钢缆连接到手柄操控模块的手柄，获取负载的精确重量；所述伺服电机驱动模块接收手柄操控模块发出的操作指令，对负载进行速度和位置的控制，同时采集记录重量传感器的信号。本发明能够实现智能稳定、精确定位、省力提升，并且结构简单便于安装，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116281618 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310349171.4 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人余姚市机器人研究