原创力文档- 6
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- 2023-06-26 发布于四川
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一种夹爪结构，所述夹爪包括壳体、一对夹爪件、一对摆动爪及第一驱动机构、第二驱动机构，所述一对夹爪件沿橡胶嘴轴向设置，包括朝向橡胶嘴的卡接端部及另一端的连接端部，该卡接端部设有与橡胶嘴的一段圆环部径向宽度适配的凹槽，所述壳体上沿橡胶嘴径向设有导向滑槽，所述第一驱动机构驱动一对夹爪件带动圆环部沿径向相互靠近或远离；所述一对摆动爪分别设置在一对夹爪件的两侧，摆动爪相对夹爪件的间距小于橡胶嘴圆环部半径，所述摆动爪包括朝向橡胶嘴圆环部的抵触端部及另一端的衔接端部，该摆动爪的衔接端部延伸至壳体内与第二驱动机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219235327 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202223326875.X
(22)申请日 2022.12.12
(73)专利权人 浙江国盛汽车科技股份有限公司
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