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本发明提供了一种无源式机械旋拧装置,属于机械领域,包括四块压板、第一棘轮传动机构、第二棘轮传动机构、多连杆机构、行星轮加速机构、多组弹性导向机构以及旋拧披头。第二棘轮传动机构的第二棘爪与第一棘轮传动机构的第一棘爪在初始状态呈90°设置;多连杆机构包括第一连杆组件、第二连杆组件以及多个中间连杆;第一棘轮传动机构的第一棘轮通过联轴器与行星轮加速机构的行星齿圈同轴连接,第二棘轮传动机构的第二棘轮配合设置在行星齿圈上。本发明提供设计了双棘轮传动机构将多连杆机构的往复运动,转化为旋拧披头的连续旋转运动;设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113560865 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110981599.1 (56)对比文件
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