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本发明实施例公开了一种最大可通行区域的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取车辆在当前道路上待行驶的目标行驶路线和当前道路的边界轮廓线，其中，目标行驶路线由多个路线点组成，边界轮廓线由多个边界点组成；构建由相邻两个路线点组成的各个路线点线段，以及由相邻两个边界点组成的各个边界点线段；根据各个边界点线段和预设可通行宽度阈值，确定每个路线点线段左右两侧的最大可通行宽度；根据路线点线段左右两侧的最大可通行宽度，确定当前道路对应的最大可通行区域。通过本发明实施例的技术方案，可以提高最大可通行区域确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113581184 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110980244.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.08.25
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