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本发明公开了一种大直径高纵深的多自由度木材劈砍装置，属于林业机械和农用机械领域。本发明包括劈刀、夹紧单元、传动单元、调节单元和驱动单元五个部分，其中传动单元创新性的采用空间球铰链结构，保证了输出力的稳定性和持续性，并通过滑块位置的调整，实现劈刀蓄力频率和行程幅值的改变；调节单元利用连杆机构实现多个位置木材的劈砍；夹紧单元充分考虑了夹紧过度的同时，也提高了操作人员的安全性。本发明结构简单，操作方便，最终可实现对高纵深大直径木材的高效劈砍，并可避免卡刀、成本高、实用性差等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116277357 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310358361.2
(22)申请日 2023.04.03
(71)申请人 湘潭大学
地址 411105
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