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2023-06-26 发布于四川
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本申请涉及巡检机器人技术领域，揭示了一种巡检机器人定位系统及方法。所述系统包括RFID收发器，用于对状态显示单元进行位置扫描得出扫描信号并将扫描信号发送给电机编码器；状态显示单元，用于生成扫描信号并将扫描信号发送给所述RFID收发器；电机编码器，用于获取巡检机器人的速度信息以及扫描信号并将速度信息、电机编码器的采样频率和扫描信号发送给主控单元；主控单元，用于接收电机编码器发送的速度信息、采样频率以及述扫描信号，并基于速度信息、采样频率以及扫描信号计算得出巡检机器人的实时位置。通过本申请所提供的巡

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116295349 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310279503.6 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人中车长江运输设备集团有限公司地址

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