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本发明涉及一种园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法，属于物流小车的自动驾驶技术领域。本发明基于高精地图，即高精度矢量化语义地图；同时基于地图构建硬件系统、快递配送车定位系统和工控机；具体操作如下：(1)构建高精地图的高精度图像特征点地图，(2)基于高精度图像特征点地图对快递配送车的定位，(3)确定快递配送车的最短行驶路径，(4)优化行驶轨迹。使用本发明园区快递配送车定位与最优路径的规划控制方法的车辆，仅需要装备低成本的车载摄像头、GPS定位模块及惯性导航单元，即可完成高精度定位和最优路径规
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116300948 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310317300.1
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230009
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