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本发明公开了一种地理信息采集用城市测绘车，属于城市测绘技术领域，其包括由远程监控平台通过网络共同监管的车载终端与无人机终端，且无人机终端作为车载终端在局域网内的控制子体而存在。本方案通过采用车体按照既定规划路线在智能驾驶系统的配合下进行行驶，同时环境监测单元即雷达遥感、激光探测器、摄像头和红外传感器进行车体周边环境的探测，获取环境数据与地理信息数据，当车辆行驶到高隐患环境时，通过无人机悬停进行未知位置的环境信息进行预检测，有效保障自动驾驶针对突发场景进行很好的保障性。同时本方案，通过采用智能无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279912 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310280495.7 G01S 13/86 (2006.01)
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