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本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法，包括无人机本体、旋翼、倾转机构、起落架及可转动安装在无人机本体顶部的机翼，所述旋翼固定安装在机翼的两端，所述旋翼可拆卸式安装在机翼内部，所述起落架固定安装在无人机本体底部两侧，其中，所述起落架包括顶部两侧的支撑杆，所述支撑杆包括弯曲与竖直状态，所述支撑杆顶部可拆卸式安装有固定件，所述固定件通过螺栓安装在无人机本体内侧，所述支撑杆顶部套接有齿轮六，所述电机二与齿轮六传动连接。本发明，能够实现无人机起落架的收起与打开，并较少使用机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280186 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310393821.5
(22)申请日 2023.04.13
(71)申请人 徐州迈远智能科技
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