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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明公开了一种位置控制型直流有刷电机控制方法，涉及驱动电机技术领域。所述方法包括步骤：S1、构建基于双环PID模型的电机控制模型；S2、训练神经网络模型，并设定电机控制模型的参数；S3、将神经网络模型与电机控制模型连接，在电机运行过程中采集电机控制模型的运行参数，使神经网络模型实时电机控制模型的参数；所述电机控制模型的参数包括角度PID控制器和速度PID控制器的PID参数以及前馈权重。本发明通过神经网络调整PID参数和前馈权重，能有效提高模型的响应速度，减小稳态误差，并且具备较高的调节效率，从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116317733 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310569080.1
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 小神童创新科技（广州）有限公司
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