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本发明公开了一种风电塔筒螺栓检测机器人，包括一机器人壳体，机器人壳体由透明底板、背板和外罩壳合围而成；机器人壳体的内部设有吸附行走组件、检测组件、视觉组件以及控制组件；吸附行走组件固定在背板上，检测组件固定在透明底板的中部，且在检测组件下方的透明底板上设有检测过孔，视觉组件位于检测组件的一侧，且视觉组件与背板固定连接，控制组件贴设在背板上；透明底板的下表面设有辅助运动组件。本发明只需要巡检人员在风电塔筒内操作终端，取代了手动检测，降低了安全风险，减轻了工作强度，并且整个检测过程均由电塔筒螺栓检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116292141 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310322544.9
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 苏州融海微机器人有限公司
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