飞行装置及飞行控制方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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飞行装置及飞行控制方法.pdf

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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种飞行装置及飞行控制方法，所述飞行装置包括机翼系统、动力系统、感知系统和飞控系统；机翼系统沿机翼系统中轴线对称设置有多个安装位；动力系统包括若干动力模块，动力模块通过安装位挂载在机翼系统之上；感知系统用于感知安装位上是否安装有动力模块；飞控系统用于根据感知系统采集的动力信息调用飞控系统中对应的飞控子系统进行飞行控制，动力信息包括动力模块的安装位置和安装数量。本发明解决了用户无法针对任务需求自由调整飞行模块与飞行控制系统的组合形式的问题，提高了无人飞行装置的适用性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113562173 B (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202111129436.7 (56)对比文件 (22)申请日 2021.09.2