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本发明提供了一种越障机器人仿生非充气轮胎，其解决了现有非充气轮胎高速运行转向性能和抓地性能平衡调节的技术问题，其主体由仿生胎面、仿生轮辐和仿生轮毂组成。所述仿生非充气轮胎沿径向由外到内按仿生胎面、弹性外胎、仿生轮辐和仿生轮毂依次贴合。本发明所述仿生胎面采用吸盘纹理，利用仿生学机理增加轮胎抓地性能；所述仿生轮辐采用蜂窝多孔结构设计，提高轮胎减震性能；所述仿生轮毂采用蛛网结构设计，轮胎的承载能力和结构强度得到大幅增强。轮胎整体采用了分层结构，便于对轮辐和轮毂进行单独的更换，提高了轮胎的使用寿命和经济
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116278517 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310361616.0
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 盐城工学院
地址 224051
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