一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法.pdf

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本发明公开了一种智能扫地机器人的智能校准装置和方法。该装置属于制造和校准智能机器人的高端制造设备，扫地机器人包括缓冲板组件，在缓冲板组件上设置有红外传感器。智能校准装置包括：障碍物模拟组件和控制器；红外传感器用于发射红外光，接收被反射的红外光并对应生成反馈信号；障碍物模拟组件与红外传感器相对设置，障碍物模拟组件用于模拟障碍物，反射红外传感器发出的红外光；控制器与缓冲板组件通信连接，控制器用于接收对应于被反射的红外光的反馈信号，由处于预设校准范围内的反馈信号的值计算得到校准系数，并将校准系数写入扫

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113589264 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202111158692.9 (51)Int.Cl.