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本发明提供一种车辆电子助力转向控制系统的故障容错时间间隔确定方法、装置和计算机可读介质，所述方法包括：基于整车基本参数，转向系统参数，制动系统参数，轮胎参数建立车辆模型；根据道路的宽度、路面横向斜坡度、圆曲线半径参数和路面附着系数参数建立道路模型；基于设计行驶速度、行驶方向、预瞄时间参数和操纵方式设置参数建立车辆驾驶模型；获取车辆模型从进入曲线路段行驶的第一时长；在车辆模型进入曲线路段行驶第一时长的时刻，注入车辆电子助力转向控制系统的响应故障参数，并获取车辆模型偏移出当前行驶车道的时刻点以及从进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279544 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310288902.9
(22)申请日 2023.03.21
(71)申请人 合众新能源汽车股份有限公司
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