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本发明提供了一种巡检机器人挂轨轨道，包括：室内侧轨道和室外侧轨道；变轨部，变轨部可升降地设置在室内侧轨道和室外侧轨道之间，巡检机器人挂轨轨道具有室内巡检状态和内外巡检状态，在变轨部和室内侧轨道拼接并和室外侧轨道间隔的情况下，巡检机器人挂轨轨道处于室内巡检状态；在变轨部和室内侧轨道、室外侧轨道均拼接的情况下，巡检机器人挂轨轨道处于内外巡检状态；加固部，加固部设置在变轨部上，在巡检机器人处于室内巡检状态或内外巡检状态的情况下，加固部与室内侧轨道和/或室外侧轨道可分离地卡接。通过本发明提供的技术方案，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116276891 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310502470.7
(22)申请日 2023.05.04
(71)申请人 神华准格尔能源有限责任公司
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