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本发明公开了一种机器人医疗系统，该机器人医疗系统可包括患者平台。该患者平台包括倾斜机构。该倾斜机构可包括侧向倾斜机构和纵向倾斜机构。该侧向倾斜机构可包括倾斜板和枢转外壳。安装在该倾斜板上的线性致动器可向该枢转外壳施加线性力。该侧向倾斜机构还可包括沿着第一轴线延伸的第一线性引导件，并且该枢转外壳可沿着该第一线性引导件平移。向该枢转外壳施加线性力通过使该枢转外壳沿着该第一线性引导件平移而使该倾斜板倾斜。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113613612 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202080019743.7 (72)发明人 C ·D ·J ·鲁伊斯
(22)申请日 2020.03.05
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