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本发明涉及一种车辆传感器数据处理的方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取多个传感器针对跟踪目标采集的多个初始传感器数据；将所述多个初始传感器数据进行融合，得到所述跟踪目标的融合传感器数据；获取基于卡尔曼滤波计算得到的所述跟踪目标上一时刻的跟踪预测数据和上一时刻的测量噪声数据，并基于所述上一时刻的跟踪预测数据、所述上一时刻的测量噪声数据以及所述融合传感器数据确定当前时刻的测量噪声数据；依照所述当前时刻的测量噪声数据和所述融合传感器数据进行卡尔曼滤波计算，确定当前时刻的跟踪预测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116304989 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310335916.1
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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