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本发明公开了一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车，包括麦克纳姆运输车、自反馈重力补偿出料结构和书籍导向运送装置。本发明属于图书馆运输推车技术领域，具体是指一种重力补偿式图书管理用分拣运输推车；本发明通过液压反馈的特点，将书籍压力转化为运输箱横向移动的动能，实现书籍一压一移的设计效果；通过非对称的排布的导运轮结构，实现对书籍空间方向上摆放角度的调整，搭配间歇传递压力的非对称齿轮结构，实现间歇性单侧推动书籍的目标；利用麦克纳姆轮结构，保证运输车在有限的书架范围内，不用调整运输车转向，依旧能够令运输车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279729 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310344005.5 B60B 19/12 (2006.01)
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