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本发明公开了一种无人机队与车队定位通信装置，包括：影像采集装置，围绕车顶纵向转轴转动；识别标记，设置于无人机上至少一个位置，用于向影像采集装置提供唯一识别信息；测距系统，包括：高度测距装置，安装于无人机底部；以及长度测距装置，随影像采集装置同步转动；无线通信系统，分别设置在无人机和车辆上，用于对二者建立通信连接。同时，本发明中还公开了一种利用上述装置进行无人机队与车队定位通信方法，具有同样的技术效果。本发明中改变原有的无人机和车辆进行独立通信和定位的方式，将原本的绝对控制形式改为相对控制形式，有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113596714 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110825711.2 H04W 76/10 (2018.01)
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