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本发明公开了一种岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机，所述岸边起重机包括离梆监测控制器和垂直激光扫描仪；所述离梆监测控制器使用从垂直激光扫描仪获取的实时扫描数据提取正在进行岸边装卸作业的集装箱货轮的船体垂直剖面轮廓，对船体的运动情况进行检测，实时判断是否发现船体摇摆幅度过大或非正常离梆等作业险情，并在发现险情时及时发出船体离梆报警。本发明的岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机能够适应各种集装箱码头、集装箱货轮船体类型和气象天候条件，可在进行装卸作业时及时有效发现离梆险情，提升岸边起重机安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113566737 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110854294.4 (51)Int.Cl.
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