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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，涉及一种自动变间隙式爬壁吸附作业机器人及工作方法，包括：本体；设置于本体底部的若干移动组件；设置于本体上的若干吸附组件；吸附盘，设置于吸附组件的下方，吸附盘的下表面与壁面形成空腔流道；设置于本体内部且与吸附盘的上表面连接的若干间隙调节组件，间隙调节组件带动吸附盘上下移动，用于调整吸附盘相对壁面之间的间隙距离数值大小。可实现机器人爬壁吸附运动下的底盘间距参数调节功能，不仅可适用于磁吸附、负压吸附等机器人中，还可以借鉴至其他对间隙高度参数敏感的机器人领域，有利于提高机器人的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279885 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310304130.3
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 山东国兴智能科技股份有限公司
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