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本发明涉及编码器检测技术领域，具体地说，涉及一种增量磁环编码器检测工装及检测方法；一种增量磁环编码器检测工装，包括转盘，第一端面转动地配合于安装座上，第二端面用于安装磁环；第一固定部，第一端面固定于安装座上，第二端面用于安装读数头；转盘的第二端面垂直于第一固定部的第二端面，且第一固定部与转盘相对的一面平行于转盘端面；一种检测方法，适用于上述的一种增量磁环编码器检测工装，包括于第一固定部和转盘上分别固定读数头和磁环；拨动转盘，于转盘转动的状态下，读数头分别对应磁环上不同的检测点；根据读数头的反馈判
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295585 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310351464.6
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 杭州唯精医疗机器人有限公司
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