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本发明涉及田间喷药领域，具体为一种适配不同土壤硬度的可调节式履带喷药机，包括：所述履带本体包括设置在喷药机主体底部两侧的两组侧履带，所述侧履带包括两个分履带和位于两个分履带中部的中位台，所述分履带滑动连在中位台的外侧，所述分履带和中位台的内部两端设置有主动轴和从动轴，所述分履带的内部均设置有内撑，本方案中，设备在如沙地或冰面等地面松软或光滑的环境下下陷或打滑时，能够通过感知机构或手动控制的方式，通过活动机构以改变侧履带的接地面积，通过增大接地面积的方式，分散压力，使设备在松软地面下移动更加轻松，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116267866 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310460869.3
(22)申请日 2023.04.26
(71)申请人 山东舜凯隆生态农业科技有限公司
地
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