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一种热力图生成方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种热力图生成方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种热力图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据机器人集合中的每个机器人发送的规划路径生成热力图；当接收到目标机器人发送的热力图请求时，若目标机器人的预设时间内的规划路径与热力图中的其他机器人的预设时间内的规划路径未发生冲突，则将所述热力图发送至目标机器人，其中，所述目标机器人为机器人集合中的任一机器人，所述其他机器人为机器人集合中除目标机器人以外的机器人，通过本发明的技术方案，能够生成未来预设时间的热力图，通过热力图观测机器人集合中每个机器人的路径状态，进而对机器人进行调

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300962 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310382920.3 (22)申请日 2023.04.11 (71)申请人 福勤智能科技 （昆山）有限公司 地

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