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本发明涉及惯性导航系统控制技术领域，具体涉及一种惯性导航系统的常微分方程解算的改进方法。本发明选择的数值积分算法的积分系数考虑了常微分方程模型的差异性，给出的技术方案包括以下步骤:首先提出积分系数的约束方程模型；然后进行非线性代数方程组求解。本发明不仅给出了积分系数之间应该满足的约束方程，而且给出了针对惯性导航系统的长微分方程的解算积分系数的选取，因此显著地提升了惯性导航系统的导航解算的精度。本发明可以广泛应用在惯性导航系统上以及基于惯性导航系统的组合导航系统上，同时其思路和方法可以推广到其它含
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295383 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310313583.2
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 西安工业大学
地址 710032
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