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本发明提供了一种基于自动驾驶汽车的服务提供方法及系统；其中，所述方法包括：根据自动驾驶汽车的第一位置和上车点规划第一路线；根据所述第一路线确定所述自动驾驶汽车到达上车点的第一时刻；获取乘客的第二位置，根据所述第二位置计算所述乘客到达上车点的第二时刻；若所述第一时刻和所述第二时刻的差值大于或等于第一阈值，则对所述第一路线进行修正，以得出第二路线；本发明的方案能据自动驾驶汽车和乘客两方面的因素来确定自动驾驶汽车的行驶。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116312010 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310360447.9 B60W 60/00 (2020.01)
(22)申请日 2023.04.
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