基于边界紧约束网络的车辆目标位姿检测方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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基于边界紧约束网络的车辆目标位姿检测方法、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种基于边界紧约束网络的车辆目标位姿检测方法、装置及存储介质，涉及遥感图像目标检测技术，考虑到在实际道路交通场景应用环境中，使用垂直框进行车辆密集度检测即目标检测易受到道路环境复杂、车辆密集度高等因素的影响，造成误检、漏检等情况，而使用旋转矩形框进行车辆检测可以改善这一情况，因此，在YOLOv5的网络结构上新增加旋转分支，将多尺度特征和原检测结果转化为带有角度信息的旋转框检测结果，基于原损失函数和旋转分支重新定义了多任务损失函数，在满足实时性的需求下提升检测准确率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113591810 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202111141461.7 CN 112395975 A,2021.02.23 (22)