用于辅助驾驶的车道线参数计算方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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用于辅助驾驶的车道线参数计算方法.pdf

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本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体为一种用于辅助驾驶的车道线参数计算方法，包括以下步骤：利用车载摄像头获取用于进行模型训练的图像数据集，划分训练集和测试集，并对训练集进行数据增强和标注；搭建残差神经网络模型，调节模型训练的约束参数；将车道线训练集输入到网络模型中进行训练，得到模型训练收敛效果最好的模型；将与测试的数据输入到训练好的模型中，输出车辆相邻的左右两车道线坐标；将两车道线的坐标点进行分类，划分车辆的左右两车道线，输出车道线方程；通过车道线方程，计算出车道线的曲率半径和车辆偏离的中心距离。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116311136 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310325104.9 G06N 3/0464 (2023.01)