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本发明公开了一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，包括倍速链输送线组件，载板组件，抓取与送料电动滑台组件，气动滑台组件，套筒夹具拧紧组件、桌面机器人组件、分度盘组件、振动盘组件，通过各个组件间的相互配合实现实现制动气室缸体的垫圈、螺母自动拧装。本发明通过高度集成制动气室装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用依赖装配人员的技能水平，对产品质量稳定性以及装配精度都带来很大的提升，提高效率，节省人工成本及加快生产周期，为企业带来可观的经济效益。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113635037 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110959104.5 (51)Int.Cl.
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