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本申请涉及髋关节助力技术领域，尤其涉及一种髋关节助力外骨骼，包括用于围在佩戴者腰部的腰部骨架，腰部骨架为能够沿长度方向弯折并被限制沿宽度方向弯折的环形结构；腰部骨架包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的端部与第二连接部的端部通过卡扣结构可拆卸的连接，通过更换第一连接部或第二连接部的长度能够调节腰部骨架围成的区域大小。如此设置，该环形结构能够在保证纵向刚性的同时，在横向又具有柔性。使得腰部骨架既可承受助力电机的扭矩，保证髋关节助力力矩的准确传递，又能同时贴合人体腰部，确保舒适性和便捷性；同时，该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113601489 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202111178999.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.10.11
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