基于51单片机的倒车雷达设计.docVIP

课程设计报告 (嵌入式系统设计实践) 学 院:电气工程与自动化学院 题 目:基于51单片机的车倒车雷达设计 专业班级:自动化131班 学 号:2420132905 学生姓名:吴亚敏 指导老师:罗龙 时 间:2015年12月1 日 摘 要 倒车雷达又称泊车辅助系统,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全性。 本文介绍了以STC89C51RC单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。倒车雷达一般由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器等部分组成,现在市场上的倒车雷达大多采纳超声波测距原理,驾驶者在倒车时,启动倒车雷达,在控制器的控制下,由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,判断出障