一种用于AR/MR技术的定位系统.pdfVIP

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本发明涉及AR/MR空间计算技术领域,尤其涉及一种用于AR/MR技术的定位系统,定位系统包括现实场景单元和设备,设备内建立有节点体系和虚拟场景单元,设备设有摄像头;设备能单识别点定位;现实场景单元包括参考对象A和参考对象B,虚拟场景单元包括参考对象a和参考对象b;节点体系包括全局节点,全局节点包括全局总节点、全局位移节点和全局旋转节点,其父‑子级顺序是:全局总节点‑全局位移节点‑全局旋转节点;参考对象a属于节点体系中总节点的子对象。该定位系统,能够利用多节点和多参考对象对复杂场景整体和场景中多个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113643443 B (45)授权公告日 2022.01.21 (21)申请号 202111190943.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.10.13

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