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一种多簇猕猴桃间隙分送柔性弯折采摘装置及方法，该装置包括：机架及安装在其上的：分送机构，用于自动扶持和间隙分送猕猴桃果实，并为果梗分离提供支撑；果梗分离机构，位于所述分送机构下方并与所述分送机构保持平行，所述果梗分离机构与所述分送机构之间的距离与猕猴桃果实大小适配，用于分离猕猴桃果实和果梗，实现猕猴桃的柔性弯折采摘；中间排果风选机构，位于果梗分离机构下方，用于对分离后的猕猴桃果实进行风选，并减缓猕猴桃下落速度；传动机构，分别与所述分送机构、果梗分离机构和所述中间排果风选机构连接；以及控制装置，分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113615397 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110795224.6 (51)Int.Cl.
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