一种应用于颞骨的自动化钻粉装置.pdfVIP

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2023-06-27 发布于四川
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一种应用于颞骨的自动化钻粉装置.pdf

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本申请涉及机械手技术领域，具体提供了一种应用于颞骨的自动化钻粉装置，该装置中，工作台上设有钻取工位；送料机械手安装于工作台上，用于抓取待加工试样并移动至钻取工位，钻取单元固定安装于钻取工位，钻取单元中，机架固定安装于钻取工位，自动夹持模块滑动安装于机架的底部，自动夹持模块上设有颞骨夹持位，用于夹紧送料机械手送至的待加工试样；自动钻粉模块滑动安装于机架的顶部；其中，自动夹持模块和自动钻粉模块能够相对运动；自动收集模块包括收集器皿和收集机械手，收集器皿和收集机械手均安装于机架上，收集器皿位于颞骨夹持

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113624548 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202111194274.5 (51)Int.Cl.