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一种介入手术机器人从端导丝/导管搓动装置，其装设于介入手术机器人从端上，用于实现导丝/导管的夹持、转动，所述介入手术机器人从端导丝/导管搓动装置包括机架及搓动机构，所述搓动机构包括相对设置的两夹持组、驱动两夹持组沿第一方向靠近以夹持导丝/导管的第一驱动组件、驱动两夹持组沿不同于第一方向的第二方向离开以搓动导丝/导管转动的第二驱动组件。本发明传动效果好，结构相对简单，有效缩减产品的使用成本，减轻患者的经济负担，而且结构紧凑，占用空间较小，实用性强，具有较强的推广意义。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113633389 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202111010071.6 A61M 25/09 (2006.01)
(22)申请日 2021.08
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