车道级定位方法及电子设备.pdfVIP

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2023-06-27 发布于四川
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车道级定位方法及电子设备.pdf

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本申请提供了车道级定位方法，包括：对道路图像包含的车道线进行检测，生成第一车道检测结果；对道路图像包含的车辆进行检测，生成第二车道检测结果；对第一车道检测结果及第二车道检测结果进行去重处理，以识别并剔除重复的车道，生成去重结果；根据去重结果，确定道路图像包含的一个或多个车道；并根据预设的编号规则，生成一个或多个车道中每一车道对应的车道序数；根据道路图像中的目标位置，确定目标位置对应的目标车道，并将目标车道对应的车道序数，确定为目标车道序数；实现了在受到车辆遮挡、地面磨损、光线环境等因素影响下无法

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113642533 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202111191826.7 审查员卢星凝 (22)申请日 2021.10.13