一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置.pdfVIP

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2023-06-27 发布于四川
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一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置.pdf

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本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113607659 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202110985641.7 (51)Int.Cl.