一种下肢行走康复训练机.pdfVIP

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2023-06-27 发布于四川
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一种下肢行走康复训练机.pdf

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本发明涉及一种下肢行走康复训练机，包括两个支撑架、分别安装于所述两个支撑架上的两个步态模拟机构以及分别安装于所述两个步态模拟机构上的两只踏板，所述支撑架为拐杖式支撑架，所述步态模拟机构包括一种特殊的四连杆机构和曲线放大机构。所述四连杆机构由曲柄、第一连杆、摇杆和机架杆首尾铰接而成，所述第一连杆上端与所述曲线放大机构内第二连杆下端铰接，所述曲线放大机构内第三连杆下端与所述踏板铰接，所述四连杆机构内所述机架杆与所述支撑架相对固定，所述曲线放大机构内第四连杆与所述拐杖式支撑架内侧连接。本发明实现“踏步

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113599782 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202110990617.2 (56)对比文件