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一种用于箱体结构自动化转运的堆拆垛装置.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种用于箱体结构自动化转运的堆拆垛装置.pdf

    本发明公开了一种用于箱体结构自动化转运的堆拆垛装置，涉及机械技术领域。本发明包括支撑机构和勾爪机构；勾爪机构位于支撑机构内壁且两者之间滑动配合；其中，勾爪机构由安装组件、滑动组件和夹持组件组成；安装组件位于滑动组件底部且两者之间卡接；夹持组件位于滑动组件底部且两者之间滑动连接。本发明通过对滑动连接在柔性弧板上的齿柱，以及与矩形板铰接配合的第三铰接杆的设计，实现了对箱体结构两个或两个以上抓握点的夹持，避免了对箱体结构进行堆拆垛过程时翻身侧翻；通过对弹性弹簧和防护软板的设计，实现了对箱体外部的保护；

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113651093 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202110968385.0 B65G 61/00 (2006.01) (22)申请日 2021.08

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