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本申请公开了一种用于滤波场的多功能机器人，主要涉及机器人控制技术领域，用以解决现有的机器人无法有效清理交流滤波器设备周围的杂草以及无法有效勘察交流滤波器设备等问题。包括：车体设有除草刀具接口、喷洒药剂接口、摄像接口；车体侧边安装有除草剂药箱以及遥控设备；其中，除草剂药箱与喷洒设备固定连接，遥控设备分别与除草设备、喷洒设备及摄像设备线路连接；车体底部安装有驱动电机以及行走轮；其中，驱动电机与遥控设备线路连接。本申请通过上述方法实现了除草、喷洒农药、远程视频采集等基本功能，提高了交流滤波器设备的可用
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219255581 U
(45)授权公告日 2023.06.27
(21)申请号 202222347426.7
(22)申请日 2022.09.02
(73)专利权人 山东孚岳电气有限公司
地址 2
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