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- 2023-06-28 发布于四川
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本申请提供了一种救援设备迁移方法、装置及计算机可读存储介质，通过调度无人机式救援设备自动迁入或迁出不平衡机巢，保证了机巢设备迁移的即时性以及效率；另外，在目标机巢与不平衡机巢进行设备迁移交互时引入了处于迁移路径之间的平衡机巢，平衡机巢起到中间迁移节点的角色，单次设备迁移任务的实现并不需要进行全程迁移，从而一方面，本申请方案的迁移耗时更短，进一步提升了设备迁移效率，另一方面，避免了无人机全程迁移造成电量耗费过多而无法在后续迁移完成后立即投入救援。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113657692 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202111216788.6 G06Q 10/06 (2012.01)
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