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小小科学家《机器人组》模拟试题B(附答案) 一、选择题1. 机器人的腿的作用是什么？A. 用来保护机器人B. 用来让机器人能够站立和行走C. 用来让机器人发出声音D. 用来让机器人能够看见周围的环境 答案：B2. 下面哪个机器人可以较好地模拟人类的动作？A. 工业机器人B. 娱乐机器人C. 洗地机器人D. 救援机器人答案：B3. 下面哪个材料不适合制作机器人的材料？A. 塑料B. 金属C. 纤维素D. 玻璃 答案：D4. 机器人的“AI”是什么意思？A. 人工智能B. 机电一体化C. 自主决策D. 控制系统 答案：A5. 机器人的操作系统是什么？A. WindowsB. iOSC. AndroidD. ROS 答案：D二、填空题1. 机器人的三大部分分别是__________、__________和__________。答案：感知系统、控制系统、执行系统。2. 具有人工智能的机器人能够自主_____________。答案：决策。3. 机器人中常用的传感器种类有_______________。答案：声纳传感器、视觉传感器、力传感器等。4. 机器人工程师需要具备的技能有__________、__________、__________等多方面。答案：机械设计、电子、控制、编程等。5. 人类借鉴生物的运动方式，设计机器人的动作和能力，称为____________。答案：仿生学。三、简答题1. 机器人的工作原理是什么？答：机器人的工作原理是通过感知系统感知周围环境，经过控制系统和执行系统控制机器人的动作，完成特定的任务。2. 机器人的几大分类有哪些？答：机器人的分类有很多种，按照工作领域分类，可以分为工业机器人、医疗机器人、娱乐机器人、救援机器人等；按照工作形态分类，可以分为运动机器人、静止机器人、可移动机器人等；按照外形分类，可以分为人形机器人、动物机器人、无人机等。3. 持续人工智能的发展对机器人产业有什么影响？答：随着人工智能的发展，机器人可以自主学习和决策，从而减少了对人类操作的依赖，提高了生产效率和品质。同时，机器人作为人类的延伸，为人类提供了更广阔的工作和生活空间。4. 机器人的使用范围越来越广泛，未来机器人可替代人类的职业有哪些？答：未来机器人的应用范围将更广泛，可以替代人类从事军事作战、高空维修、水下勘探、深海开采等各类高风险、高难度、高技术的工作。同时，机器人还可以在智能制造、物流配送、商业服务等领域大幅提高工作效率。四、综合题1. 某公司计划生产一款可以在恶劣环境中工作的救援机器人，请你设计一款机器人，完成以下任务：a. 确定机器人的功能。b. 选择适合机器人的材料和传感器。c. 确定机器人的运动方式和动作。d. 确定机器人的操作系统和编程。e. 撰写一份简短的使用说明书。答：a. 机器人的功能：机器人主要用于救援任务，可以在火灾、地震、洪水等恶劣环境中收集信息、寻找幸存者、进行简单的救助操作等。b. 材料和传感器的选择：机器人需要具有一定的防水和耐高温能力，因此选择陶瓷、复合材料、超级合金等材料制作。同时，机器人需要搭载激光雷达、红外线传感器、热成像传感器等多种传感器，以便在恶劣环境中感知周围环境和查找幸存者。c. 运动方式和动作的确定：机器人需要具有灵活的运动模式，可通过足底和手臂进行多向运动，同时可通过牢固的腿部和头部的陀螺仪保持平衡。在执行救援任务时，机器人需要具有一定的力量和稳定性，以进行营救和运输任务。d. 操作系统和编程的确定：机器人的操作系统选用ROS，并根据实际需求编写控制程序，以实现机器人的充分运用。e. 使用说明书：使用说明书需要说明机器人的基本操作和注意事项，同时包括故障解决方案和维护保养方法等内容。总结：机器人作为现代科技的成果，在各个领域的应用越来越广泛，具有巨大的潜力和发展前景。通过不断学习和实践，有望创造更多的机器人奇迹。