一种用于组织切除的消融工具阵列装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种用于组织切除的消融工具阵列装置及其控制方法.pdf

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本发明提供了一种用于组织切除的消融工具阵列装置及其控制方法，包括由控制单元分别控制的多个消融工具模块，所述消融工具模块包括由控制单元控制的驱动电机、工具驱动部件及消融工具，所述消融工具前端设有能量出射端口；所述驱动电机通过所述工具驱动部件控制所述消融工具运动；所述多个消融工具模块的消融工具可相互独立运动且可同时进行工作。使得本发明消融工具阵列装置具有切割效率高、切割精度高、结构简单、操作简便、病灶切除彻底、安全性高等有益效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113633372 B (45)授权公告日 2022.03.01 (21)申请号 202111207075.3 (51)Int.Cl.